Alors que Lexus avait été le pionnier de ce véhicule unique en son genre entre la voiture de luxe et le VUS, la troisième année de modèle a été marquée par une concurrence accrue. L'Acura MDX et l'Infinity QX4 ont fourni des nouvelles options dans le créneau des voitures / VUS. Basé à l'origine sur le marché japonais Toyota Harrier, le RX reviendrait à Toyota en tant que Highlander pour 2001 aux États-Unis.

La Lexus RX 2001 comportait plusieurs changements en comparaison avec les modèles précédents. Le système de contrôle de dérapage standard, qui régissait le freinage et la puissance du moteur pour maintenir la stabilité sur terrain glissant, était particulièrement remarquable. Un réservoir d'essence plus grand, une vitre avant hydrofuge et de petits détails stylistiques ont complété les modifications. Les nouvelles options comprennent un système de navigation, des sièges chauffants et un volant et un sélecteur de vitesse en bois.

Les conducteurs qui s’attendaient à ce que la Lexus RX dispose des capacités traditionnellement associées aux VUS ont été déçus et ont estimé que le véhicule n’était pas rentable à cet égard. Cependant, ceux qui attendent une Lexus n'ont pas été déçus. Les conducteurs ont déclaré que le RX était puissant, lisse, confortable et luxueux. Le V6 de 3,0 litres fournit 220 chevaux et 222 lb-pi. de couple, mais la consommation d'essence est certainement acceptable à 19/24. Parmi les problèmes actuels on peut noter un intérieur étroit, des sièges avant inconfortables, un rayon de braquage et une réactivité faibles.

Parmi l’équipement de sécurité standard il y a l’ABS et sacs gonflables latéraux, la norme ESC à partir de 2001, les coussins gonflables de protection de la tête sont devenus standard à partir de 2004.

La Lexus RX300 confortable et silencieux est dans la liste des VUS les mieux cotés de l'époque. La manipulation est sécurisée, mais pas agile et assistée par un contrôle de stabilité standard. L'intérieur est de taille modeste, mais bien fini et fournit un peu plus de capacité de chargement que certains wagons similaires. La capacité de charge utile globale est modeste, mais l'économie de carburant est très bonne pour sa classe.

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