La Toyota Sienna a été totalement repensée pour 2004, ce qui a permis de créer une mini-fourgonnette plus grande et plus puissante. La Toyota Sienna 2004 s'est vraiment distinguée par la disponibilité de la transmission intégrale, ce qui en fait la première fourgonnette sur le marché dotée de telle option. La taille plus grande permettait plus d'espace intérieur, mais malgré le nouveau périmètre de la Toyota Sienna, le rayon de braquage était réduit de 3 pieds.

La Toyota Sienna 2004 est proposée en quatre versions: la CE, la LE, la XLE et la XLE Limited. La CE est extrêmement dépouillée et n’offre que les fonctionnalités les plus élémentaires, tandis que la XLE Limited offre de nombreux équipements haut de gamme. La LE et les deux XLE sont disponibles avec AWD. Le moteur est un V6 de 3,3 litres et 240 chevaux. L'économie de carburant est 19 mpg en ville / 27 autoroute.

Les fans de Toyota Sienna ont applaudi la nouvelle Sienna 2004. Ils étaient particulièrement enthousiasmés par l’amélioration du rayon de braquage et la disparition des sièges de troisième rangée. Les conducteurs sont déçus par le décalage perçu en termes d'accélération et le prix de la voiture lorsque des options sont ajoutées.

La Toyota Sienna originale était trop petite. Cette nouvelle n'est pas. D'une taille équivalente à celle de l'Odyssey ou de la Dodge Grand Caravan, la nouvelle Toyota Sienna repose sur un empattement plus long de cinq pouces et une largeur de quatre pouces. Sept ou huit personnes à bord (selon le nombre de places assises) sont à l'aise dans la Toyota Sienna 2004, même à l'arrière.

Alors que la taille a augmenté, le châssis lui-même est similaire à l’ancien Sienna. Il reste encore une paire de jambes de force MacPherson à l’avant pour garder le nez contre le sol, et une poutre de torsion à l’arrière empêche les fesses de glisser. Les Toyotas Sienna à traction avant sont équipées de freins à disque à ABS contrôlés à l'avant et de tambours à l'arrière, tandis que celles équipées de la transmission intégrale en option reçoivent également un jeu de disques à l'arrière. Toutes les versions ( CE, LE, XLE luxueusement chargée et XLE Limited) utilisent des roues standard de 16 pouces enveloppées dans des pneus radiaux toutes saisons. Les pneus à crevaison sur des roues de 17 pouces sont de série avec une traction intégrale.

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